Um Relato de Experiência de um Projeto de Extensão Universitária em Escola Pública por Meio da Robótica Educacional
Resumo
Este trabalho apresenta a trajetória de um grupo de professores e alunos da universidade, que vem promovendo ações de extensão voltadas ao ensino de robótica educacional, em escolas públicas ao longo de oito anos, permitindo desenvolver a metodologia empregada. Os objetivos das ações de extensão realizadas estão relacionados a inclusão digital, geração de oportunidades e benefícios diretos e indiretos no rendimento escolar. Durante este tempo ficou evidente a importância das parcerias, colaborações e dedicação, as quais resultaram em aprovações de propostas em editais, novos projetos, conquistas em competições e principalmente, o conhecimento e despertar das oportunidades para os alunos das escolas. Ademais, destaca-se a importância da divulgação do trabalho e empenho das pessoas envolvidas para superação das limitações de recursos.
Publicado em 2021
Disponível em: https://periodicos.ufpel.edu.br/ojs2/index.php/expressaextensao/article/view/20552
INSPEÇÃO EM DUTOS DE AR-CONDICIONADO UTILIZANDO KITS DE ROBÓTICA EDUCACIONAL
Um duto de distribuição de ar sujo pode provocar doenças sérias e até mesmo fatais devido à presença de bactérias. Na cidade de Mossoró-RN, a limpeza desse tipo de equipamento é de alto custo, sendo realizada por empresas de cidades distantes como Recife e Fortaleza. Assim, nosso objetivo é construir e controlar um robô para inspecionar dutos de ar-condicionado. Para isso, utilizamos uma câmera e kits de fácil montagem e aquisição: Lego Mindstorms NXT 2.0. Para facilitar a inspeção diante de diferentes tubulações priorizamos no robô alguns aspectos importantes, sendo eles: tamanho reduzido, uso de esteira (para dar mais força e precisão), uso de fonte de luz própria (caso a câmera não possua flash) e suporte de fácil adaptação às câmeras. Após construído o robô, testamos sua eficiência em um ambiente estreito e com pouca luz. Para controlá-lo utilizamos um aplicativo gratuito para smartphone: RoboLiterate NXT. Com os testes constatou-se a viabilidade do robô para a atividade desejada. Veja o vídeo http://www.mnr.org.br/mostravirtual/interna.php?id=10506
LIMPEZA EM DUTOS UTILIZANDO KITS DE ROBÓTICA EDUCACIONAL
Nem sempre podemos ter acesso aos dutos para sua limpeza. Assim, nosso objetivo é construir um robô prático, barato e acessível para a limpeza de dutos. Para isso, utilizamos folhas de EVA e kits de robótica educacional Lego NXT 2.0. Como os dutos são pequenos, buscamos um robô que fosse pequeno e inovador, onde o giro da sua movimentação fosse aproveitado na rotação das escovas de limpeza. Utilizamos dois motores no projeto: um funcionando como gerador e o outro como limpador. Fabricamos nossa própria escova de limpeza com uma tampa de garrafa pet e um EVA. Utilizamos na roda uma esponja presa com fita dupla face para que ela capte a sujeira deixada pela escova. Depois de construirmos o robô realizamos um teste com um duto de água e obtivemos sucesso: um robô compacto de limpeza com materiais acessíveis. Acreditamos que nosso trabalho possa servir de referência para outros projetos e ajudar empresas que dependem desse serviço a construírem seu próprio robô. Veja o vídeo http://www.mnr.org.br/mostravirtual/interna.php?id=10965